機械手是一種能夠模擬人的手、臂的基本運動，以固定程序抓取和攜帶物體或操作工具的自動裝置。

　　注射成型機械手顧名思義，是一種輔助注射成型機實現(xiàn)注射成型與抓取一體化的機械手。近年來，我國塑料注射行業(yè)發(fā)展迅速，但注射機械手在國內(nèi)塑料機械行業(yè)的普及率還不到10%?，F(xiàn)在，特別是在華南和華東的塑料加工廠，人們對注塑機手表有著濃厚的興趣。

　　在注射工業(yè)中，我們通常根據(jù)其智力將其分為兩類：

　　1、基本注射成型機械手：這種機械手包括固定模式程序和根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)整的教學模式程序。固定模式程序包括幾個注射成型的標準程序，簡單，規(guī)則和重復性。

　　針對特殊工藝條件下的注塑機，設計了教學模式程序。標準過程動作的有序安排需要一些復雜的動作。

　　2、智能注塑機械手：該機械手具有任意點待機、多點記憶放置、多自由度等功能。采用伺服電機驅(qū)動，最大限度地模擬人的手和手臂，完成復雜的運動。

　　同時，部分機械手還配備了先進的傳感器，使機械手具有觸摸、視覺甚至熱感應的功能，從而具有進一步的智能化。

　　二、注塑機械手的分類

　　在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類：

　　1、基本型注塑機械手：這類機械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來調(diào)制的教導模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝，做簡單、規(guī)則以及重復的動作。

　　教導模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設計的，通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些復雜動作的要求。

　　2、智能型注塑機械手：這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅(qū)動，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復雜的動作。同時，有的還配備先進的傳感器，使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進一步的智能化。

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